Los mecanismos son elementos destinados a trasmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz a un elemento receptor, permiten al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Hay varios tipos de mecanismos, según su transmisión del movimiento o según la transformación el movimiento:
Transmisión de movimiento (transmiten el movimiento desde un punto hasta otro distinto, siendo el mismo tipo de movimiento)
-Mecanismos de transmisión lineal : (el elemento de entrada y de salida tiene el mismo movimiento lineal)
-Palanca
-Mecanismos de transmisión circular: (el elemento de entrada y el de salida, tienen un movimiento diferente )